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如何让无人机在禁飞区飞起来?
2015-07-14 19:00:02

大学生在禁飞区的清华校园用无人机给女生送戒指,他是如何做到的?刚刚过去的这个周末,一大学生用无人机向清华女生表白上了头条,《法制晚报》报道清华原本是无人机禁飞区,大学生小刘却成功实现了用无人机给清华女生送戒指,他是如何做到的?看过令人大脑用不过的Interstellar星际穿越吧?还记得这个家伙么?

 如何让无人机在禁飞区飞起来

没错,这就是UAV无人机

提到无人机,几年前我们能想到的还是航模的飞机、直升机,现如今,四轴乃至多轴飞行器才是常规市场主流,比如曾经最有名的AR.Drone,苹果设备上能用的四轴飞行器,乃至现在大街小巷经常看到的DJI大疆。

无人机最重要的参数是什么?从字面就能看出,没错,“无人”。无人驾驶,无人遥控就能够自行操作。飞机是一种交通工具,要让它们能够“无人操控”,所以严格的说,我们以前所见到的别人玩的那些遥控飞机、遥控直升机神马的,都不是无人机。

从下面两个视频,可以了解神马是无人机:

题归正传,无人机是怎么实现“无人”的呢?除了飞行器自身的大脑(MCU)进行控制之外,更关键的一点是:它得知道自我。在旅游出行的时看地图很重要的一个问题,是你得知道你在哪,所以,GNSS(Global Navigation Satellite System)系统应运而生。GNSS的主要成员包括:美国的GPS,欧洲的Galileo,俄罗斯的GLONASS,以及咱中国的北斗。

无人机作为一种“交通”工具,在运动的时候,要能像鸽子一样记住来的地方和去的地方,实现无人操控,就需要通过GNSS进行定位。比如DJI大疆的无人机,就是通过GPS进行定位的。如果你手里有一台大疆Phantom四轴飞行器,比如汪峰show过的Phantom 2求婚:

 如何让无人机在禁飞区飞起来

在室内的时候只能人工操作,但在户外时候,在遥控器上接上手机,就能很清楚的看到GPS定位出的飞行器位置,然后设置巡航地点和返航点,这样就能在无人操控的情况下能进行自动巡航和自动返航。

 如何让无人机在禁飞区飞起来

当人类迷失了自我会怎么样呢?战争、犯罪or遁入空门。同样的,当无人机迷失了自我会有什么后果呢?

图为被伊朗两次捕获的美国无人机。

 如何让无人机在禁飞区飞起来

今年年初时候,新闻报道一架DJI Phantom闯入白宫坠毁,这架无人机进行的只是航拍操作,如果是携带违禁品,比如炸药神马的,FBI就酸爽了~~

 如何让无人机在禁飞区飞起来

自此之后,DJI大疆对旗下无人机强制进行了固件升级,设置了N多禁飞区,比如各大城市、机场,都设置了禁飞区,当DJI无人机的GPS定位到目前处于禁飞区时候,比如北京六环以内,无人机将无法启动,即使在GPS信号不好的地方起飞了,只要GPS信号稳定下来定位到位于禁飞区以内,无人机将自动自动降落。在或者在禁飞区外飞到禁飞区边缘,也将自动按照失控模式进行返航或者降落的处理。于是各大DJI大疆无人机的爱好者悲剧了,特别是处在禁飞区的各位航拍侠,会发现手机、平板上一个大红X,语音提示您在禁飞区,然后无人机根本不受操控,电机无法启动,再室内启动了带到外面,也会停掉。比如北京的四轴爱好者我,只能在室内玩,室外的话要开车俩小时(不堵车情况下T_T)到六环外才能飞了T_T。

 如何让无人机在禁飞区飞起来

刚刚过去的这个周末,一大学生用无人机向清华女生表白上了头条,《法制晚报》报道清华原本是无人机禁飞区,大学生小刘却成功实现了用无人机给清华女生送戒指,他是如何做到的?

正所谓道高一尺魔高一丈,既然是通过GPS设置禁飞区域,就可以用从GPS入手,只要欺骗大疆的GPS,让它“认为”自己不在禁飞区,就能顺利起飞。而且,禁飞区功能还是一把双刃剑,带来一个反面作用。飞在空中的DJI无人机,如果欺骗了它的GPS让它定位在禁飞区,无人机将会直接降落或者返航。请注意,直接降落!直接降落!而返航……如果我把它欺骗到了南极,它会飞到哪里去呢……^o^。

那么如何欺骗大疆的GPS呢?

GPS欺骗(另一篇科普文)是360 UnicornTeam的研究课题,其负责人杨卿将会把他们的研究结果在 8 月 Defcon 大会(每年举办于拉斯维加斯的黑客盛会)公开演讲。据杨卿透露,在8月21日的HackPWN上,他们团队还将演示用GPS欺骗来控制无人机飞行。

*本文作者:360UnicornTeam(团队账号),转载需注明来自FreeBuf黑客与极客(FreeBuf.COM)

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