目前，植保、巡检、测绘等用途的行业性无人机大规模应用，消费级无人机市场也逐渐成熟，无人机已经活跃在各个领域以及我们的日常生活中。尤其是消费级民用无人机，以其技术门槛低、组装简单、体积小、零部件便于获得等特点，使无人机的潜在威胁激增，甚至被恐怖分子利用，造成重大隐患。据统计，从2015年至2018年，全国约发生30多起无人机“黑飞”扰航事件，存在巨大的社会隐患。

2015年11月17日，空军及时处置一起在河北涿州发生的无人机“黑飞”事件。

2016年12月28日、29日，北京一家不具备航空摄影测绘资质的公司，在没有申请空域的情况下，擅自安排人员操纵无人机升空拍摄，导致多架次民航班机避让、延误。

2017年1月15日，杭州萧山机场出现无人机“黑飞”事件。该架无人机闯入机场净空保护区，飞行高度明显在飞机起落高度区之内，干扰了飞机的正常飞行，影响飞行安全。

2017年4月，成都双流机场遭到无人机干扰事件达9起。

2017年4月，南京禄口机场，位于北跑道以东方向，目测距离跑道仅600米左右。

2017年5月，珠海金湾机场，无人机黑飞致使多个航班无法正常降落，盘桓后备降海口、广州、揭阳等其他备用积场。

2017年5月，重庆江北机场两次受无人机干扰，造成重庆机场40余个航班备降，60余个航班取消，140余个航班延误。

2018年2月，被告人唐某、金某某、刘某、郭某等4人在未提前申请飞行空域、申报飞行计划的情况下，擅自在古冶区范各庄镇操纵无人机升空进行地貌拍摄。多架民航航班被迫修改航线，造成巨大经济损失，同时惊动空军战机4人被警方批捕。

在航拍过程中，无人机被解放军空军雷达侦获并判定为不明空情，惊动了中部战区及所属战区空军、河北省军区等各级指挥机构和相关部队千余人，出动多部战斗机、雷达、车辆参与突发情况处置，并导致多架次民航航班被迫修改航线。

2018年5月1日，昆明长水国际机场发现4起无人机干扰事件。该事件导致机场出现28架次航班延误，有航班延误长达4小时，机场跑道被迫关闭45分钟。

此外，无人机在军事领域也屡次发布恐怖袭击。例如2018年1月，俄罗斯国防部表示，俄罗斯在叙利亚的基地首次遭遇大规模无人机袭击。

由此可见，目前无人机在军用和民用领域的恐怖袭击情况时有发生。目前反无人机系统主要的应用场景包括恐怖袭击、要地要塞窥探、民航运营干扰、活动赛事偷拍、监狱看守所安防等。
 

无人机以其成本低廉，便于操作等优势，为反恐工作带来各种严重的安全隐患问题。因此，在政策法规方面进行规范化管理以及辅之以必要的技术手段进行约束成为保证反恐安全工作的当务之急。

政策层面

2018年4月9日，中国民用航空局发布《民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理办法(暂行)》(以下简称《办法》)，规范了无人驾驶航空器从事经营性通用航空飞行活动的准入和监管要求，并于2018年6月1日起开始实施。

2019年3月28日，《浙江省无人驾驶航空器公共安全管理规定》经浙江省十三届人大第十一次会议通过，并将于5月1日起施行。据悉，这是全国首部规范无人驾驶航空器保障公共安全的地方性法规。

2017年1月，《治安管理处罚法（修订公开征求意见稿）》，《意见稿》中明确了违反国家规定，在低空飞行无人机、动力伞等通用航空器、航空运动器材的，处五日以上十日以下拘留；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留。

2017年5月，《关于公布民用机场障碍物限制面保护范围的公告》，《公告》强调，为了防范无人机等升空物体侵入民用机场障碍物限制面区域，减少对机场飞行安全和运行效率的影响，促进电子围栏系统等类似技术的应用，中国民用航空局汇总整理了民用机场限制面保护范围，现首批公布155个机场相关数据。同时《公告》要求，各类飞行活动应当遵守国家相关法律法规和民航规章，未经特殊标准不得进入限制面保护范围，在限制面保护范围外的飞行亦不得影响民航运行的安全与效率。各机场限制面和净空保护区应按现有规定标准和公布。

2017年11月，《民用航空空中交通管理规则》，《规定》中指出，民用无人驾驶航空器飞行活动应当遵守国家有关法律法规和民航局的规定。此外，无人驾驶航空器在民用航空使用空域内活动、管制单位向无人驾驶航空器提供空中交通服务应当遵守国家相关法律法规和民航局相关规定。

2018年1月，《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例（征求意见稿）》，《征求意见稿》明确了微型无人机禁止飞行空域和轻型、植保无人机适飞空域的划设原则，规定了无人机隔离空域的申请条件，以及具备混合飞行的相关要求，基本满足了各类无人机飞行空域需求。

2018年3月，《民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理办法（暂行）》，根据《办法》，最大空机重量为250克以上（含250克）的无人驾驶航空器开展航空喷洒（撒）、航空摄影、空中拍照、表演飞行等作业类和无人驾驶航空器驾驶员培训类的经营活动适用于本办法，而无人驾驶航空器开展载客类和载货类经营性飞行活动暂不适用。

技术层面

目前急需构建一个先进的数字化反恐安防集成平台，大力推进反恐的现代化、智能化、科学化进程，实现向科技要警力，用高科技手段加强和保证反恐安全工作。目前，主要反无人机的手段有三大类：干扰阻断类、云监测控制类和直接摧毁类。其中，干扰阻断类以其操作简单、价位低廉、便于携带等优势得到广泛应用，下文以四维创智提供的天盾低空防御系统为例，具体阐述反无系统应对黑飞无人机的处置方法和流程。

该系统由指挥分系统、通信分系统、探测分系统和干扰反制分系统组成。系统集成度高、适用性强、扩展性好，可根据不同应用场景灵活配置不同探测、干扰和打击设备。根据用户需求可以增配激光定向能武器、无线电侦测设备等功能配置。

无人机反制处置流程：

1.目标探测

在复杂环境下通过主动、被动探测手段发现入侵无人机目标，并引导光电设备对目标进行实时跟踪、执法取证。

2.态势显示

指挥中心接收探测前端，上报目标信息。实时显示防空区域探视。一旦发现入侵目标，系统及时报警。

3.指挥控制

指挥中心根据实时警情，通过通信网络指控引导、干扰或激光打击设备队入侵目标实施反制干扰和拦截。

4. 干扰拦截

干扰设备对入侵无人机目标实施反制干扰。激光打击设备对入侵无人机目标实施拦截。

系统特色

 近年来，无人机技术快速发展，出现了诸如容易操控的遥控直升机、多旋翼飞行器等各类新型无人机，无人机黑飞情况也频繁出现，对安全保卫、治安管理等形成了挑战。未来，反无人机技术必将在安保领域发挥重要作用。