Micropython进阶 | 如何用单片机制作鞋码匹配仪

2018-01-10 +8 175025人围观 ,发现 1 个不明物体 工具

非常简单的小制作,适合新手以及初学者 入门学习,也请各位大神多多指点。自己测了下稍微有些偏差,显示鞋码比我实际鞋码大了一号,各位大大有没有意见我改正下。下面是具体的制作过程和代码。

1.原理

鞋码匹配仪,利用超声波测距的原理。通过使用超声波遇到障碍返回的特性,计算超声波放出与返回的时间计算来测定障碍与超声波模块的距离。

鞋码匹配仪的固有大小已知,在脚放入时,大小会发生改变 使用已知距离对改变后的距离做差获得脚的尺寸,再通过尺寸与距离的转换得到正确的鞋码(此处使用标准鞋码)。

2. 所需元器件(某宝能买到 挺便宜的)

· 超声波模块 1个

· TPYBoard v102板子 1块

· 四位数码管 1个

· micro USB数据线 1条

· 杜邦线 若干

3. 超声波模块工作原理

(1) 采用IO口TRIG触发测距,给最少10us的高电平信号。

(2) 模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回。

(3) 有信号返回,通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。

如下图接线,VCC 供 5V电源, GND 为地线,TRIG 触发控制信号输入,ECHO 回响信号输出等四个接口端。

ZFUP%6FF)`@_]UJ`7%3$PR2.jpg

4. 控制四位数码管显示数字

HEETNC4TOCMKJU21}T35}D5.pngC2KE}9N~JHJMPCHZ6)%}MBX.png

(2)a、b、c、d、e、f、g、dp(h)是“段选”针脚,用法和1位数码管一致,用来显示具体的数值。

数码管(位选)

TPYBoard v10x开发板

1

X3

2

X4

3

X5

4

GND(鞋码匹配用不到四位所以该脚拉低)

数码管(段选)

TPYBoard v10x开发板

a

X6

b

X7

c

X8

d

Y9

e

Y10

f

Y11

g

Y12

dp(h)

留空(此脚为小数点的控制脚悬空即可)

5. 接线图

CY`1[A5{1FLYNCA7BDKNYE0.jpg

6. 源代码

import pyb
from pyb import Pin
from pyb import Timer
from machine import SPI,Pin
Trig = Pin('X2',Pin.OUT_PP)
Echo = Pin('X1',Pin.IN)
num=0
flag=0
run=1
def start(t):
global flag
global num
if(flag==0):
num=0
else:
num=num+1
def stop(t):
global run
if(run==0):
run=1
start1=Timer(1,freq=10000,callback=start)
stop1=Timer(4,freq=2,callback=stop)
sizecc = [35,36,37,38,39,40,41,42,43,44,45,46,47]#280-47 -5
while True:
if(run==1):
Trig.value(1)
pyb.udelay(100)
Trig.value(0)
while(Echo.value()==0):
Trig.value(1)
pyb.udelay(100)
Trig.value(0)
flag=0
if(Echo.value()==1):
flag=1
while(Echo.value()==1):
flag=1
if(num!=0):
#print('num:',num)
distance=num/1000*34000/2
print('Distance')
print(distance,'mm')
cc = (int)((distance-215)/5)
if cc<0:
cc=0
elif cc>12:
cc=12
print(sizecc[cc],'cc')
flag=0
run=0

*本文作者:bodasister,转载请注明来自FreeBuf.COM

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