TurnipBit智能无线遥控小车

2017-12-26 208970人围观 ,发现 15 个不明物体 极客

*本文原创作者:_橙子 ゝ,本文属FreeBuf原创奖励计划,未经许可禁止转载

一、准备工作

TurnipBit 开发板 2块

TurnipBit 扩展板 1块

下载数据线 1条

智能小车器件 1套

电机驱动模块(L298N) 1个

在线可视化编程界面 点击进入

二、思路设计

2块TurnipBit开发板,1块模拟体感器,用于采集人体的动作变化,并将这些信息发送给接收器;另1块当做接收器,用来接收模拟设备的数据,同时控制小车执行相应的动作。

三、无线遥控车的实现

1、功能区点击加速度传感器,选择判断当前…的动作。如下图:

图片.png

本次实验主要涉及到5种动作,即:向上、向左、向右、正面、反面。

接下来展开分析一下,这5种动作对应的TurnipBit板子的实物状态。

向上:TurnipBit正面(带有LED灯、按键)朝向我们,如下图:

图片.png

向左:依照向上的动作,逆时针向左旋转90度。如下图:

图片.png

向右:依照向上的动作,顺时针向右旋转90度。如下图:

图片.png

正面:依照向上的动作,逆时针向下旋转90度。如下图:

图片.png

反面:依照向上的动作,顺时针向下旋转90度。如下图:

图片.png

大家可以尝试实验其他动作,再结合一些想法,实现更有趣酷炫的效果。

2、接下来分配这5种情况下小车的动作:

TurnipBit的动作状态 对应小车的操作
向上 停止
向左 左转
向右 右转
正面 前进
反面 倒退

3、实现模拟体感器的代码。主要功能是不断检测TurnipBit的动作,先用内置图像来表示当前的动作的方向。

图片.png

4、体感部分的工作已经完成了,那么该如何将这些信息传送给接收器?不用担心,细心的同学不难发现,功能区内有一个无线电的模块,我们用它来实现两块TurnipBit开发板之间的通信。

首先选择打开蓝牙,放在循环外,然后在每个动作判断内添加发送的消息,消息内容可以自定义。参考下图:

图片.png

5、现在来完成接收器的代码。主要功能为接收模拟体感器发送的数据,分析数据得出对应的动作,像模拟体感器一样用图案表示出来。如下图:

图片.png

6、接下来我们组装小车,首先晒一下小车的整体器件。包括:2个轮子、2个减速电机、1个万向轮、1包铜柱螺丝包、1个电池盒、1个底板、1个开关。如下图:

图片.png

先用焊枪把减速电机两边的引脚片焊上公头杜邦线,方便接入电机驱动模块。如下图:

图片.png

将减速电机、万向轮和开关安装在底板上。如下图:

图片.png

将轮子安装在两侧的电机上,电池盒安装在底板上。将电池盒的正极(红色导线)焊接在开关的1个铜片上,开关的另一个铜片焊接上公头杜邦线。如下图:

图片.png

安装电机驱动模块。先看一下整体接线图,如下:

图片.png

将电池盒的负极(黑色导线)接入电机驱动模块的GND端子,开关引出的公头杜邦线接入+12V端子。两边的电机分别接入电机驱动模块两侧的输出端子(标记OUT1~OUT4)。如下图:

图片.png

安装TurnipBit开发板和扩展板,将电机驱动模块的GND接入扩展板的GND,+5V接入扩展板的5V。将扩展板上的P5、P8、P11和P12引脚对应接入电机驱动模块的IN2、IN1、IN3和IN4。如下图:

图片.png

7、我们需要再完善一下接收器的代码。增加控制小车的功能。如下图:

图片.png图片.png图片.png图片.png

8、将程序下载到用于接收器的TurnipBit的开发板内,再将板子对插到扩展板上,注意板子正面(带有LED)朝向有针脚的一面。

效果展示视频:【传送门

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